油缸舉升機構(gòu)作為自卸車的關(guān)鍵組件,其結(jié)構(gòu)可靠性關(guān)系到自卸車能否正常工作,是影響整車性能的關(guān)鍵部件。舉升機構(gòu)的上支座作為連接件,連接油缸總成和車箱總成,確保舉升力能作用到箱體。上支座的結(jié)構(gòu)若單薄,會導(dǎo)致其強度不夠;結(jié)構(gòu)過于厚實,浪費材料,不利于節(jié)約成本。本文將對市場某款自卸車的舉升機構(gòu)上支座進行有限元分析(包括螺栓組),對上支座的結(jié)構(gòu)進行強度校核,以檢驗是否滿足工作需求。
建立仿真模型
圖1所示為舉升機構(gòu)上支座幾何模型,上支座通過螺栓與自卸車箱體油缸座墊板(焊接于前板)相連接,油缸軸與支座軸筒鉸接。對上支座、螺栓、螺母、墊圈進行網(wǎng)格劃分,如圖2所示。上支座結(jié)構(gòu)簡單,為鑄鋼件,在hypermesh中切分后進行六面體網(wǎng)格劃分,同樣對螺栓、螺母、墊圈進行六面體劃分。各部件材料參數(shù)如下表1所示。
邊界條件及載荷工況
對自卸車箱體進行受力分析,畫出車廂受力示意圖,如圖3所示,圖中B點為上支座,在舉升初始時刻,箱體開始脫離副車架,經(jīng)油缸舉升作用,舉升角達到α,此時箱體主要承受底板翻轉(zhuǎn)軸在A點的反作用力、貨物加上箱體重量、油缸上支座B點反作用力。舉升角度達到貨物安息角時,貨物開始卸出,此時箱體受到貨物重力慢慢減小。通過ADAMS軟件對箱體進行動態(tài)仿真,獲取B點出的反作用力,仿真時間為40s(其中舉升25s,回程15s),貨物滿載為35t,并考慮箱體自重。仿真得到B點處反作用力曲線如圖4所示,舉升機構(gòu)中有兩個上支座同時使用,其受力大小相同,所以將仿真得到的作用力數(shù)值除以2即為單個支座受力大小,載荷曲線數(shù)據(jù)將用于支座的靜力分析。
圖3自卸車上裝受力簡圖圖4上支座受力曲線圖
本分析考慮螺栓預(yù)緊力作用,依據(jù)標準,螺栓預(yù)緊力F0=(0.5~0.7)σs *As,其中σs為螺栓的屈服強度,As為螺紋部分危險剖面的計算直徑,查閱相關(guān)標準,取0.5-0.7之間的系數(shù),設(shè)定F0 =65000N。
邊界條件:固定油缸支座墊板邊緣節(jié)點所有自由度。
靜力分析及結(jié)果
對支座組件進行靜載分析,在abaqus中,設(shè)定2個分析步,第1個分析步:施加預(yù)緊力;第2個分析步:施加X、Z方向載荷,輸入整個歷程載荷數(shù)據(jù);Abaqus中載荷及邊界如下圖5所示。各部件之間定義接觸屬性。
圖5 支座組件邊界及載荷示意圖
圖6為支座等效應(yīng)力云圖,圖7為支座第一主應(yīng)力云圖,圖8為第三主應(yīng)力云圖,靜力分析結(jié)果如下;
其中,由圖6可知1號標記處等效應(yīng)力為202Mpa,小于材料的屈服強度270Mpa;由圖7可知1號標記處第一主應(yīng)力(拉應(yīng)力)為230Mpa,考慮安全系數(shù)1.2,最大主應(yīng)力值230*1.2=276Mpa>270Mpa(材料屈服強度),剛好超過屈服強度。由分析可知,1號標記處主要承受拉應(yīng)力作用,是高應(yīng)力區(qū)域,易發(fā)生塑性變形。
由等效應(yīng)力云圖可知,2號、3號標記處等效應(yīng)力也很大,2號處并超過了材料屈服強度,此處為支座與螺栓墊圈接觸處,由圖8第三主應(yīng)力云圖可知,該處主要承受第三主應(yīng)力作用(壓應(yīng)力),同樣,在載荷作用下,3號標記處也主要承受壓應(yīng)力作用。根據(jù)金屬塑性材料特性,其抗壓強度要遠高于其抗拉強度,在壓應(yīng)力作用下不易損壞,所以2號、3號標記處在單次靜載荷作用下不會發(fā)生破壞。
圖6支座結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力應(yīng)力云圖
圖7支座結(jié)構(gòu)第一主應(yīng)力云圖
圖8支座結(jié)構(gòu)第三主應(yīng)力云圖
圖9為螺栓結(jié)構(gòu)的等效應(yīng)力云圖,其中靠近上述1號標記處的螺栓受到的應(yīng)力最大,與實際情況及理論分析相同,螺栓表面單元等效應(yīng)力最大值為653.7Mpa,未超過螺栓材料屈服強度。
圖9螺栓等效應(yīng)力云圖
總結(jié)
對舉升機構(gòu)上支座進行了動態(tài)仿真分析,獲取了支座在一個循環(huán)工作周期內(nèi)反作用力值,將其應(yīng)用于支座的靜力分析,校核了支座結(jié)構(gòu)強度以及螺栓強度,結(jié)果表明:在靜載工況下,支座結(jié)構(gòu)及螺栓強度滿足要求。后期將對支座進行疲勞壽命計算,檢驗支座壽命是否滿足設(shè)計需求。